M4
طور باحثو الأنظمة الذاتية في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا (Caltech) روبوتًا جديدًا يمكنه الطيران والمشي على تضاريس مختلفة والروبوت ، الملقب بـ M4 (من أجل التنقل متعدد الوسائط Morphobot) ، مجهز بأربع عجلات يمكن أن تعمل أيضًا كدوارات ويسمح هذا للإنسان الآلي بالتبديل بين الحركة ذات العجلات والطيران والجمع بين الاثنين.
وفي مقطع فيديو صادر عن معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا ، يظهر الروبوت M4 وهو يتدحرج على سطح مستو ، ويطير فوق طاولة ، ويمشي على منحدر حاد ويستطيع الروبوت أيضًا تحقيق التوازن على عجلتين واستخدام دواراته لدفع نفسه للأمام ويقول الباحثون الذين طوروا الروبوت M4 أن لديه القدرة على استخدامه في مجموعة متنوعة من التطبيقات ، مثل البحث والإنقاذ ، والاستجابة للكوارث ، والمراقبة البيئية.
وإن قدرة هذا الروبوت على التكيف مع مختلف التضاريس والبيئات يمكن أن تجعله أداة قيمة لاستكشاف التضاريس الصعبة والتنقل فيها ولا يزال الروبوت M4 قيد التطوير ، لكن الباحثين يقولون إنهم يعملون على تحسين قدراته وهم يأملون يومًا ما أن يطوروا روبوتًا يمكنه التبديل بشكل مستقل بين أوضاع الحركة المختلفة من أجل إكمال مهمة معينة.
وبالإضافة إلى إمكانيات التنقل متعدد الوسائط ، تم تجهيز الروبوت القادر على الطيران والمشي الملقب بـ M4 بمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك الكاميرات ومقاييس الارتفاع ومقاييس التسارع ويسمح هذا للإنسان الآلي بجمع معلومات حول محيطه واتخاذ قرارات حول كيفية التحرك.
ويعد الروبوت M4 خطوة مهمة إلى الأمام في تطوير الروبوتات المستقلة وإن قدرتها على التدحرج والطيران والمشي على تضاريس مختلفة تجعلها أداة متعددة الاستخدامات يمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من التطبيقات والباحثون الذين طوروا الروبوت M4 متفائلون بشأن إمكاناته ويعملون على تحسين قدراته.
الروبوت M4 يمتلك مبادئ مختلفة للحركة
الحركة ذات العجلات: يمكن للروبوت M4 أن يتدحرج على عجلاته الأربع مثل السيارة أو الشاحنة التقليدية.
الرحلة: يمكن للروبوت M4 أن يدير عجلاته إلى دوّارات ويطير مثل طائرة بدون طيار.
الدفع المختلط (MIP): يمكن للروبوت M4 استخدام مزيج من الحركة ذات العجلات والطيران للتحرك فوق تضاريس مختلفة.
الحركة الرباعية: يمكن للروبوت M4 أن يقف على أرجله الأربعة ويمشي مثل حيوان رباعي الأرجل.
MIP بمساعدة الدافع: يمكن للروبوت M4 استخدام دواراته لدفع نفسه للأمام أثناء الوقوف على عجلتين.
الحركة ذات الأرجل: يمكن للروبوت M4 استخدام أرجله الأربعة للمشي فوق التضاريس الصعبة ، مثل المنحدرات الشديدة أو الأسطح غير المستوية.
ويقول الباحثون الذين طوروا الروبوت M4 إن مبادئه للحركة تمنحه القدرة على التكيف مع مجموعة متنوعة من البيئات والمهام وهم يعتقدون أن الروبوت M4 لديه القدرة على استخدامه في مجموعة متنوعة من التطبيقات ، مثل البحث والإنقاذ ، والاستجابة للكوارث ، والمراقبة البيئية.